基于DSP的微型飛行器磁羅盤

介紹了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP)的微型飛行器(MAV)磁羅盤,它包括S/R電路,三軸磁阻傳感器、信號調(diào)理電路和DSP.為了使傳感器達(dá)到最高的精度,設(shè)計(jì)了S/R開關(guān)電路,消除了高磁場對輸出的影響和溫度變化引起的偏置誤差.詳細(xì)分析了磁羅盤的誤差來源,給出其誤差模型,并提出一種非線性、兩步補(bǔ)償算法,此算法也適用于其他存在比例、偏置和非正交誤差的二維或三維傳感器.經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試,該微型磁羅盤誤差小于1.2°,且具有體積小、重量輕、功耗低、工作可靠等特點(diǎn).

作 者： 陳美麗 昂海松 高月山 鄭祥明 CHEN Mei-li ANG Hai-song GAO Yue-shan ZHENG Xiang-ming   作者單位： 南京航空航天大學(xué)航空字航學(xué)院,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2008 27(3)  分類號： V241.61+1  關(guān)鍵詞： 微型飛行器   磁羅盤   誤差補(bǔ)償  

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