卡爾曼濾波在陀螺儀隨機漂移中的應用

本文鐘對MIMU中微機械陀螺的靜態(tài)隨機漂移,采用時間序列分析的方法建立了其隨機漂移誤差的AR模型,并在此基礎上,探討了利用Kalman濾波降低該隨機噪聲的具體方法.對實測數(shù)據(jù)的仿真結果表明,本文所介紹的濾波方法是正確、有效的.

作 者： 陸芳 劉俊 LU FANG LIU JUN   作者單位： 030051,山西太原,電子測試技術國防重點試驗室;030051,山西太原,中北大學電子科學與技術系  刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： MICROCOMPUTER INFORMATION  年，卷(期)： 2007 23(23)  分類號： V249.32  關鍵詞： 陀螺儀   時間序列分析   卡爾曼濾波   AR模型  

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