利用RTW和DSP實現(xiàn)某無人機(jī)飛控測試平臺

給出了一種實現(xiàn)某無人機(jī)飛控測試系統(tǒng)的新方法.使用Matlab的RTW建立了無人機(jī)飛機(jī)模型,利用代碼生成工具將其轉(zhuǎn)換為C代碼,再利用TMS320F28X系列DSP的集成開發(fā)環(huán)境CCS把該代碼下載到嵌入式DSP硬板中,從而和一些其它外圍設(shè)備快速完成飛控測試系統(tǒng)的開發(fā).通過對最終實時測試結(jié)果的采集分析,驗證了該方法的快速性和可行性.

作 者： 王耿 賈偉 WANG Geng JIA Wei   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)研究所,西安,710072  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(1)  分類號： V279 TP391  關(guān)鍵詞： 測試系統(tǒng)   數(shù)字仿真   半物理仿真   飛機(jī)模型  

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