陸地戰(zhàn)車(chē)的FSINS/DR/北斗雙星信息融合技術(shù)

針對(duì)陸地戰(zhàn)車(chē)的自主性定位需求,提出了一種新型光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(FSINS)/DR/北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)方案,研究了多種子導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量信息融合技術(shù).提出并介紹了Fuber-SINS/DR/北斗雙星組合方案的設(shè)計(jì)思想與結(jié)構(gòu)組成,討論了信息融合的具體方法,并且針對(duì)融合后的測(cè)量信息設(shè)計(jì)了一種實(shí)用卡爾曼濾波器,最后進(jìn)行了跑車(chē)實(shí)驗(yàn).結(jié)果表明,組合方案設(shè)計(jì)合理,能夠有效地提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位精度,同時(shí)滿(mǎn)足陸地戰(zhàn)車(chē)的自主性定位要求.

作 者： 賴(lài)際舟 劉建業(yè) 劉瑞華 祝燕華 LAI Ji-zhou LIU Jian-ye LIU Rui-hua ZHU Yan-hua   作者單位： 賴(lài)際舟,劉建業(yè),祝燕華,LAI Ji-zhou,LIU Jian-ye,ZHU Yan-hua(南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016,中國(guó))

劉瑞華,LIU Rui-hua(中國(guó)民航學(xué)院天津市智能信號(hào)與圖像處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津,300300,中國(guó)) 

刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 22(4)  分類(lèi)號(hào)： V249.35  關(guān)鍵詞： 光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)   卡爾曼濾波器   信息融合   北斗雙星   航位推算   fiber strapdown inertial navigation system   Kalman filter   information fusion   Beidou double-star   dead reckoning  

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