基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計

針對低成本組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的需要,結(jié)合主要傳感器特點,本文介紹了以浮點DSP TMS320VC33為組合導(dǎo)航算法實現(xiàn)的核心處理器,利用TL16C554進(jìn)行通信口擴展的GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計方案,給出了系統(tǒng)硬件的設(shè)計方法.所設(shè)計的系統(tǒng)具有體積小、成本低、實時性好、可靠性高、擴展性好等特點,具有廣泛的應(yīng)用價值.

作 者： 杜萌 付夢印 王美玲 DU MENG FU MENGYIN WANG MEILING   作者單位： 100081,北京市北京理工大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院  刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2006 22(35)  分類號： V249.32+8  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航系統(tǒng)   GPS/DR   DSP   FPGA   TL16C554  

【基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計】相關(guān)文章：

基于DSP的GPS/DR組合定位系統(tǒng)的設(shè)計04-29

基于區(qū)域劃分的GPS/DR組合導(dǎo)航定位研究04-29

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

基于DSP的旋轉(zhuǎn)彈用微小型導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計04-28

基于自適應(yīng)濾波的車載DR系統(tǒng)研究04-26

SINS/GPS緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究04-27

基于SAR的組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究04-29

GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)時間同步方法研究04-28

基于GPS/INS與天線陣列的導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾設(shè)計與分析04-29

INS/GPS/電子羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-28