無人機滑跑航跡控制模型與控制精度分析

航跡偏差的控制精度對滑跑起降至關(guān)重要,地面滑跑糾偏建模和地空航跡控制的切換策略是起降航跡控制設(shè)計的難點.從運動學(xué)關(guān)系出發(fā),提出了地面滑跑糾偏控制的設(shè)計模型,使得復(fù)雜的地面航偏控制規(guī)律易于設(shè)計;利用同-反饋結(jié)構(gòu)在多個狀態(tài)的協(xié)調(diào)控制,實現(xiàn)了地空狀態(tài)自然過渡的航跡控制切換策略;最后提出了提高航跡控制精度和進行風(fēng)干擾補償?shù)拇胧?

作 者： 程雪梅   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),西安,710072  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(2)  分類號： V323  關(guān)鍵詞： 滑跑起降   航跡控制模型   控制精度分析   ground running takeoff and land   track control model   control accuracy analysis   main innovation   a facilitation implement of the complex track control model in ground running   a natural transition policy in track control's ground-air switch  

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