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基于DSP的微型直升機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計
針對一種基于DSP的捷聯(lián)姿態(tài)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計方案進(jìn)行了介紹.該系統(tǒng)主要由ENC-03微機(jī)械陀螺儀、MMA7260QT加速度計、HMC1043數(shù)字羅盤及TMS320F2808 DSP組成.該系統(tǒng)采用較低的成本實(shí)現(xiàn)了實(shí)時捷聯(lián)姿態(tài)控制.
作 者: 劉宏 作者單位: 哈爾濱學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150086 刊 名: 黑龍江科技信息 英文刊名: HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION 年,卷(期): 2009 ""(15) 分類號: V2 關(guān)鍵詞: 數(shù)字信號處理器 微機(jī)械慣性器件 捷聯(lián)姿態(tài)系統(tǒng)【基于DSP的微型直升機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計】相關(guān)文章:
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