車載SINS/GPS組合導航系統(tǒng)的在線標定算法

從工程實用和維護的角度出發(fā),提出一種針對于車載組合導航系統(tǒng)的在線標定算法.該算法使用卡爾曼濾波作為估計工具,通過趨于一般運動狀態(tài)的路徑設計對待標定的誤差項進行有效激勵.仿真卡爾曼濾波結果表明,該算法使得待標定的各誤差項根據(jù)車行軌跡在較短的時間內逐步收斂,實現(xiàn)在一般跑車實驗中不拆卸慣性器件而達到標定的目的.這種在線標定的處理方法在實際使用和維護具有極大便利.

作 者： 白俊卿 衛(wèi)育新   作者單位： 中國航天科技集團第16研究所,陜西,西安,710100  刊 名： 電子設計工程  ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING  年，卷(期)： 2010 18(2)  分類號： V19  關鍵詞： 組合導航系統(tǒng)   在線標定   卡爾曼濾波   路徑設計   激勵  

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