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車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究
介紹了車載GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì),在對(duì)GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)中主要誤差來源分析的基礎(chǔ)上,建立了表示這些誤差的數(shù)學(xué)模型.根據(jù)組合系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合原理,提出一種基于對(duì)觀測(cè)量進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)牡鷶U(kuò)展組合卡爾曼濾波算法.對(duì)車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供的實(shí)際數(shù)據(jù)的處理結(jié)果表明,該算法在提高GPS定位精度的情況下,能很好地修正DR系統(tǒng)的積累誤差,大大提高了組合系統(tǒng)的完整性、可靠性.
作 者: 鄭平方 常青 張其善 柳重堪 Zheng Pingfang Chang Qing Zhang Qishan Liu Zhongkan 作者單位: 北京航空航天大學(xué),電子工程系 刊 名: 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 1999 25(5) 分類號(hào): V474.2 關(guān)鍵詞: 航位推算法 組合導(dǎo)航 卡爾曼濾波 全球定位系統(tǒng)【車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究】相關(guān)文章:
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