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基于ADRC的無人機縱向通道控制
根據(jù)自抗擾控制器不依賴對象的精確數(shù)學(xué)模型以及能夠?qū)ο到y(tǒng)模型內(nèi)擾和外界干擾進行補償?shù)奶攸c,提出了在無人機縱向通道中引入自抗擾控制器的方法.設(shè)計的自抗控制器在不同的飛行狀態(tài)下,不需要改變控制器參數(shù),就能實現(xiàn)對俯仰指令的精確跟蹤控制,以及速度回路與俯仰角回路的解耦控制.仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)和魯棒性.
作 者: 陳金科 孫秀霞 張力 CHEN Jin-ke SUN Xiu-xia ZHANG Li 作者單位: 空軍工程大學(xué),工程學(xué)院,陜西,西安,710038 刊 名: 空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION) 年,卷(期): 2006 7(6) 分類號: V24 關(guān)鍵詞: 自抗擾控制器 縱向通道 解耦控制 魯棒性【基于ADRC的無人機縱向通道控制】相關(guān)文章:
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