戰(zhàn)術(shù)飛行路徑規(guī)劃算法

為了找出在某些約束條件下的最優(yōu)飛行路徑,提出了一種基于Voronoi圖的戰(zhàn)術(shù)飛行路徑規(guī)劃算法,建立了威脅代價(jià)函數(shù),采用分解策略,首先生成一條由若干直線段連接的參考航路,然后利用B樣條函數(shù)對(duì)規(guī)劃的參考航路進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正,用Matlab進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明了路徑規(guī)則算法是有效的,修正后的路徑避免了帶有尖角的不可飛路徑,滿足最小飛行半徑與動(dòng)力約束.

作 者： 張永芳 張安 張志禹 張九龍 Zhang Yong-fang Zhang An Zhang Zhi-yu Zhang Jiu-long   作者單位： 張永芳,張安,Zhang Yong-fang,Zhang An(西北工業(yè)大學(xué),電子信息學(xué)院,陜西,西安,710072)

張志禹,Zhang Zhi-yu(西安理工大學(xué),自動(dòng)化與信息工程學(xué)院,陜西,西安,710048)

張九龍,Zhang Jiu-long(西安理工大學(xué),計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院,陜西,西安,710048) 

刊 名： 交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 6(4)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 交通規(guī)劃   路徑規(guī)劃   航路修正   Voronoi圖  

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