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基于DSP的自適應(yīng)桁架振動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
重量輕、功耗低、處理能力強(qiáng)的控制器對(duì)自適應(yīng)桁架的空間應(yīng)用具有重要意義.本文以自適應(yīng)桁架空間應(yīng)用為背景,進(jìn)行了控制器的小型化設(shè)計(jì).以DSP芯片TMS320VC33為核心,實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)桁架振動(dòng)控制器硬件,并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的控制程序.采用4階線性二次型高斯(LQG)離散控制模型,在自適應(yīng)桁架實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了振動(dòng)抑制實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)表明,以DSP為核心的小型化控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自適應(yīng)桁架振動(dòng)的有效抑制,達(dá)到了與dSPACE控制器相同的控制效果.
作 者： 李偉鵬 黃海 趙國(guó)偉 Li Weipeng Huang Hai Zhao Guowei 作者單位： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100083 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(2) 分類(lèi)號(hào)： V41 關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)桁架 振動(dòng)控制 DSP【基于DSP的自適應(yīng)桁架振動(dòng)控制器設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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