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慣性穩(wěn)定平臺建模及振動傳遞率分析
根據(jù)對稱性,在任意一個自由度方向?qū)T性穩(wěn)定平臺簡化為單自由度系統(tǒng).根據(jù)動力學(xué)原理,建立了慣性穩(wěn)定平臺的驅(qū)動模型和數(shù)學(xué)模型.萬向環(huán)和柔性支撐組合使用讓慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,對線振動不敏感,能抑制部分角振動.轉(zhuǎn)動慣量比較小時,驅(qū)動力矩主要由控制帶寬決定.依據(jù)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出振動傳遞率和慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)固有頻率以及環(huán)境振動角頻率之間的關(guān)系,慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上對大于6Hz的環(huán)境角擾動能夠起到隔振作用.慣性穩(wěn)定平臺在兩個自由度方向的閉環(huán)控制帶寬都達(dá)到了100Hz,但系統(tǒng)閉環(huán)后的隔振效果有待進(jìn)一步研究.
作 者： 程鋒 任戈 CHENG Feng REN Ge 作者單位： 程鋒,CHENG Feng(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209;中國科學(xué)院研究生院,北京,100039)任戈,REN Ge(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209)
刊 名： 光電工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2006 33(4) 分類號： V556 關(guān)鍵詞： 慣性穩(wěn)定平臺 振動傳遞 視軸 數(shù)學(xué)模型 目標(biāo)跟蹤【慣性穩(wěn)定平臺建模及振動傳遞率分析】相關(guān)文章：
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