航天器最終逼近段的相對導(dǎo)航研究與半實物仿真驗證

針對兩個航天器的最終逼近,對采用光學(xué)成像敏感器進行測量的相對導(dǎo)航算法進行了研究.結(jié)合航天器相對運動的動力學(xué)模型和光學(xué)成像敏感器的測量模型,在分析系統(tǒng)噪聲和測量噪聲的基礎(chǔ)上提出一種基于線性卡爾曼濾波的相對導(dǎo)航算法.在濾波器具體設(shè)計過程中,對由于星體姿態(tài)和安裝引起的測量偏差進行了補償,并在考慮光學(xué)測量敏感器測量時延的情況下對相對導(dǎo)航算法進行了改進.最后進行了光學(xué)敏感器在回路中的實時仿真,仿真結(jié)果驗證了相對導(dǎo)航算法的有效性和合理性.

作 者： 郭碧波 梁斌 李成 強文義 仇越   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間智能系統(tǒng)研究所,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號： V44  關(guān)鍵詞： 光學(xué)測量   相對導(dǎo)航   卡爾曼濾波   半物理仿真  

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