具有異構多操縱機構的飛行器復合控制技術

提出了具有異構多控制機構的飛行器復合控制決策與管理系統(tǒng)結構,建立了具有氣動力,推力矢量/直接側向力的異構多操縱機構的飛行器動力學模型,提出了模糊自適應控制分配與復合控制器優(yōu)化集成設計方案.設計了基于參考模型的模糊自適應控制分配策略,使氣動力,推力矢量,直接力任意形式組合及動態(tài)分配過程中復合執(zhí)行機構等效動態(tài)特性與參考模型一致.采用進化策略對導彈復合控制系統(tǒng)參數(shù)進行了多目標優(yōu)化設計.分別針對不同的組合形式進行了仿真研究,證明了具有異構多操縱機構的飛行器復合控制系統(tǒng)具有很好的快速大機動跟蹤能力,實現(xiàn)了飛行器氣動力/推力矢量/直接側向力之間不同形式組合控制系統(tǒng)的自適應控制分配.

作 者： 周銳 楊曉東 王軍   作者單位： 北京航空航天大學自動控制系,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號： V249.121  關鍵詞： 自適應控制   控制分配   模糊邏輯   進化策略  

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