基于逆動力學的飛行器直接力控制系統(tǒng)及其穩(wěn)定性分析

針對現(xiàn)代飛行器飛行動力學特性的非線性及耦合問題日益顯著,傳統(tǒng)線性系統(tǒng)設計方法已難以滿足控制要求的現(xiàn)狀,在非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)解耦控制方法的基礎上,提出了基于逆動力學的飛行器直接力控制技術.在翼面載荷可控的條件下,選取擾動較小的機體動力學部分建立逆系統(tǒng)模型進行解耦補償,降低了逆系統(tǒng)模型的建模難度,提高了逆模型建模精度.穩(wěn)定性分析證明了擾動條件下系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求取了穩(wěn)定條件.仿真結果驗證了系統(tǒng)在不同負載條件下的穩(wěn)定性,表現(xiàn)了良好的魯棒性.

作 者： 徐騁 強文義 王長青   作者單位： 徐騁,強文義(哈爾濱工業(yè)大學航天學院,哈爾濱,150001)

王長青(北京機電工程研究所,北京,100074) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號： V249  關鍵詞： 飛行控制   直接力   逆動力學   解耦   擾動系統(tǒng)  

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