基于貝葉斯優(yōu)化的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法

提出了一種基于貝葉斯優(yōu)化算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法.把無人機(jī)路徑編碼為離散時間上的速度和航向變化序列,每一步的速度和航向變化量都限制在無人機(jī)相應(yīng)最大變化量之內(nèi),所以這種編碼方法對應(yīng)的物理軌跡是無人機(jī)可飛的.利用每代種群中的優(yōu)良解集構(gòu)造貝葉斯網(wǎng)絡(luò),用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)體現(xiàn)染色體基因位之間的聯(lián)系,用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)體現(xiàn)染色體基因位之間的聯(lián)系程度.設(shè)計了一個多變量K2度量評價網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)劣.用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生新的染色體以體現(xiàn)種群的進(jìn)化,這取代了傳統(tǒng)遺傳算法的交叉和變異過程.如果不滿足終止條件,則用新一代種群的優(yōu)良解集構(gòu)造貝葉斯網(wǎng)絡(luò),直到滿足終止條件.仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性.

作 者： 符小衛(wèi) 高曉光 FU Xiao-wei GAO Xiao-guang   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,西安,710072  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分類號： V218  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   路徑規(guī)劃   遺傳算法   貝葉斯網(wǎng)絡(luò)   貝葉斯優(yōu)化  

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