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基于單天線GPS的偽姿態(tài)測(cè)量算法研究
介紹了根據(jù)單天線GPS速度測(cè)量值測(cè)定栽體偽姿態(tài)的基本算法原理,建立了卡爾曼濾波方程,改進(jìn)了偽航向角的計(jì)算和卡爾曼濾波模型,并進(jìn)行了算法仿真.結(jié)果表明,在栽體進(jìn)行中高速飛行時(shí),單天線測(cè)姿算法具有較高的精度,基本滿足常規(guī)姿態(tài)測(cè)量要求.
張鵬,ZHANG Peng(中國民航大學(xué)航空自動(dòng)化學(xué)院,天津,300300)
刊 名： 中國民航大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA 年，卷(期)： 2009 27(6) 分類號(hào)： V249.32 關(guān)鍵詞： GPS 單天線 偽姿態(tài) 卡爾曼濾波 算法仿真【基于單天線GPS的偽姿態(tài)測(cè)量算法研究】相關(guān)文章：
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