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多變量耦合系統(tǒng)--三軸平臺(tái)的穩(wěn)定性
提出了用于多變量耦合系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的非解耦方法,該方法不需要增加解耦措施,只需通過(guò)方程之間的變換,就可以判別出耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性.將此法應(yīng)用到大姿態(tài)復(fù)合運(yùn)動(dòng)三軸耦合平臺(tái)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中,比較分析結(jié)果與仿真結(jié)果后,證明方法是有效的.通過(guò)分析和仿真得到的平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定臨界姿態(tài)角為平臺(tái)嘗試大姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)提供了理論依據(jù).
作 者: 朱榮 莫友聲 張炎華 作者單位: 上海交通大學(xué)儀器工程系上海200030 刊 名: 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY 年,卷(期): 1999 33(11) 分類號(hào): V249.322 關(guān)鍵詞: 多變量耦合系統(tǒng) 大姿態(tài)復(fù)合運(yùn)動(dòng) 三軸平臺(tái) 穩(wěn)定性【多變量耦合系統(tǒng)--三軸平臺(tái)的穩(wěn)定性】相關(guān)文章:
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