基于UKF的測(cè)速定軌實(shí)時(shí)算法

針對(duì)多測(cè)速元定軌測(cè)量方程非線性強(qiáng)的特點(diǎn),引入了Unscented Kalman濾波.Unscented Kalman濾波通過(guò)設(shè)計(jì)少量的sigma點(diǎn),并計(jì)算這些點(diǎn)經(jīng)過(guò)非線性函數(shù)的傳播,獲得濾波值基于非線性方程的更新,從而避免擴(kuò)展Kalman濾波線性化等缺點(diǎn),提高了濾波精度.仿真結(jié)果表明,Unscented Kalman濾波方法可以很好地實(shí)現(xiàn)測(cè)速定軌,在飛行器實(shí)時(shí)跟蹤領(lǐng)域具有較好的應(yīng)用價(jià)值.

作 者： 慈穎 郭軍海 CI Ying GUO Jun-hai   作者單位： 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所·北京5131信箱·100094  刊 名： 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(6)  分類號(hào)： V557  關(guān)鍵詞： 飛行器跟蹤   Unscented Kalman濾波   測(cè)速定軌  

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