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基于補償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊飛機剎車控制系統(tǒng)研究
盡管飛機防滑剎車可以在保持可操縱性的同時優(yōu)化剎車效率,但遇到不同路況時剎車性能卻時常下降.為了在防滑的同時獲得最大的剎車結(jié)合系數(shù),該文提出了新的飛機防滑剎車控制律:基于補償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制.控制器識別飛機和機輪的速度反饋,從而調(diào)整剎車力矩實現(xiàn)優(yōu)化剎車.同時系統(tǒng)又可根據(jù)復雜的路況,通過補償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行自優(yōu)化.通過MATLAB、VC仿真得出滑移率跟蹤曲線.結(jié)果表明剎車系統(tǒng)在適應不同路況時有很好的控制性能.
作 者: 李瀟 吳瑞祥 LI Xiao WU Rui-xiang 作者單位: 北京航空航天大學,機械工程及自動化學院,北京,100083 刊 名: 計算機仿真 ISTIC PKU 英文刊名: COMPUTER SIMULATION 年,卷(期): 2006 23(1) 分類號: V227.5 TP311 關(guān)鍵詞: 防滑剎車系統(tǒng) 非線性系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 補償 模糊控制 智能控制【基于補償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊飛機剎車控制系統(tǒng)研究】相關(guān)文章:
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