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某旋翼加載系統(tǒng)分析
在進(jìn)行某旋翼加載系統(tǒng)試驗(yàn)時(shí),核心是減小多余力影響問(wèn)題.文中分析了兩種方法,前饋補(bǔ)償和基于結(jié)構(gòu)不變性原理補(bǔ)償方法.前饋控制通過(guò)測(cè)量位置系統(tǒng)的伺服閥位移,該位移是位置干擾的函數(shù),補(bǔ)償多余力影響包括補(bǔ)償伺服閥死去非線性影響.基于不變性原理補(bǔ)償是實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)測(cè)量位置系統(tǒng)的速度,在位置系統(tǒng)輸出和加載系統(tǒng)輸入之間加入的補(bǔ)償通道.該文研究某旋翼加載系統(tǒng)的多余力動(dòng)態(tài)補(bǔ)償及其有效性,仿真顯示了補(bǔ)償效果和兩種方法的對(duì)比.仿真結(jié)果表明,兩種方法都有很好的多余力消除效果,可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇.
作 者： 王新民 劉衛(wèi)國(guó) WANG Xin Min LIU WeiGuo 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072 刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2006 23(1) 分類(lèi)號(hào)： V216.8 關(guān)鍵詞： 加載系統(tǒng) 多余力 前饋控制 結(jié)構(gòu)不變性原理【某旋翼加載系統(tǒng)分析】相關(guān)文章：
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