航天器快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)的力矩陀螺控制

考慮一類要求快速、連續(xù)的姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制任務(wù),設(shè)計(jì)了大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)的力矩陀螺操縱律.針對(duì)陀螺群構(gòu)型非奇異情況,考慮陀螺框架角速度上限要求,設(shè)計(jì)了基于∞范數(shù)的力矩陀螺操縱律.為了實(shí)現(xiàn)快速的姿態(tài)機(jī)動(dòng)銜接,提出了基于參考構(gòu)型的方法,并通過(guò)引入零運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn).設(shè)計(jì)了力矩陀螺操縱律的求解算法,給出了參考構(gòu)型法的解析解.仿真結(jié)果表明,該操縱律可適用于快速、連續(xù)的姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制.

作 者： 劉輝 李俊峰 LIU Hui LI Jun-feng   作者單位： 清華大學(xué),航天航空系,北京,100084  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(1)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 單框力矩操縱律   姿態(tài)控制   最優(yōu)控制  

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