基于586-Engine的無人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)

引言 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作.隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜,對(duì)無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來越高,這就要求無人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展.

作 者： 李昕 方挺   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院  刊 名： 世界電子元器件  英文刊名： GLOBAL ELECTRONICS CHINA  年，卷(期)： 2008 ""(9)  分類號(hào)：   關(guān)鍵詞：  

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