三維非線性變結(jié)構(gòu)尋的制導(dǎo)律

建立了球坐標(biāo)系內(nèi)的三維導(dǎo)彈與目標(biāo)相對運動模型,基于零化導(dǎo)彈與目標(biāo)的視線角速度設(shè)計了非線性三維變結(jié)構(gòu)魯棒末制導(dǎo)律.該制導(dǎo)律考慮了更一般的攔截情況,不依賴于碰撞線附近線性化的假設(shè),克服了剩余時間的估計誤差對制導(dǎo)精度的不利影響.仿真結(jié)果表明,該制導(dǎo)律對于目標(biāo)做復(fù)雜的大機動逃逸運動,仍然能夠取得較好的脫靶量.

作 者： 佘文學(xué) 周鳳岐   作者單位： 佘文學(xué)(北京機電工程研究所,北京,100074)

周鳳岐(西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,西安,710072) 

刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2004 25(6)  分類號： V448.133  關(guān)鍵詞： 非線性系統(tǒng)   魯棒控制   自適應(yīng)   制導(dǎo)律  

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