遞階H∞方法及其在陣風(fēng)干擾下飛機(jī)著陸控制中的應(yīng)用

本文對(duì)陣風(fēng)干擾下的飛機(jī)著陸控制問(wèn)題進(jìn)行了研究,將H∞方法與大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)攝動(dòng)遞階控制思想相結(jié)合,給出了具有魯棒穩(wěn)定性的遞階H∞控制器.在求解攝動(dòng)矩陣時(shí),針對(duì)系統(tǒng)矩陣不可逆的情況,提出了一種攝動(dòng)矩陣的計(jì)算方法.對(duì)某型飛機(jī)的應(yīng)用仿真結(jié)果表明,采用本文所給的遞階H∞控制器,陣風(fēng)干擾能夠被抑制在工程允許的范圍之內(nèi).

作 者： 王欣 史忠科 Wang Xin Shi Zhongke   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系,西安,710072  刊 名： 控制理論與應(yīng)用  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS  年，卷(期)： 1999 16(6)  分類(lèi)號(hào)： V2 TP3  關(guān)鍵詞： 魯棒控制   遞階H∞控制   陣風(fēng)干擾   結(jié)構(gòu)攝動(dòng)法   飛行控制   robust control   hierarchical H∞ optimization   wind disturbance   structural perturbation approach   flight control  

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