基于改進(jìn)A*算法的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃方法研究

提出了一種基于改進(jìn)A*算法的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃方法,解決了A*算法大空間搜索耗時(shí)多的問(wèn)題.仿真結(jié)果表明,該方法計(jì)算速度快,易于實(shí)現(xiàn).

作 者： 穆中林 魯藝 任波 張斌 MU Zhong-lin LU Yi REN Bo ZHANG Bin   作者單位： 穆中林,任波,張斌,MU Zhong-lin,REN Bo,ZHANG Bin(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038)

魯藝,LU Yi(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038;西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,西安,710072) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類(lèi)號(hào)： V279  關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī)   航路規(guī)劃   改進(jìn)A*算法  

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