柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)在直升機旋翼槳葉上的應(yīng)用

提出了一種全新的計算旋翼槳葉動力響應(yīng)的方法.以柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)為基礎(chǔ),結(jié)合有限單元法和拉格朗日方程,推導(dǎo)出繞動軸轉(zhuǎn)動的多柔體動力學(xué)質(zhì)量矩陣,建立了直升機旋翼槳葉的動力學(xué)控制方程及其系數(shù)矩陣的解析表達(dá)式,采用Rung-Kutta法進(jìn)行數(shù)值積分,分析了揮舞運動在強耦合狀態(tài)下的運動規(guī)律.仿真結(jié)果表明采用此方法建立旋翼槳葉的動力學(xué)控制方程,可以更真實的反映槳葉的實際運動狀態(tài).

作 者： 王寶宇 龍英睿 劉明治 WANG BAOYU LONG YINGRUI LIU MINGZHI   作者單位： 西安電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院,西安,710071  刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 23(28)  分類號： V261.41 V414.3  關(guān)鍵詞： 直升機   旋翼槳葉   耦合振動   揮舞運動  

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