- 相關(guān)推薦
針對(duì)突發(fā)威脅的無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃的方法
在無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃中,采用Voronoi圖方法,引入?yún)f(xié)同變量和協(xié)同函數(shù),產(chǎn)生關(guān)于已知威脅的路徑,使各架無(wú)人機(jī)能夠同時(shí)到達(dá)目標(biāo).在此基礎(chǔ)上,利用集合點(diǎn)規(guī)劃狀態(tài)圖,針對(duì)作戰(zhàn)過(guò)程中的突發(fā)威脅實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃,從而得到各架飛機(jī)的幾何路徑.仿真結(jié)果表明集合點(diǎn)規(guī)劃狀態(tài)圖的使用對(duì)于無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃中的突發(fā)威脅問(wèn)題的求解是有效的.
作 者： 丁琳 高曉光 王健 王娜 DING Lin GAO Xiao-guang WANG Jian WANG Na 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,陜西,西安,710072 刊 名： 火力與指揮控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2005 30(7) 分類號(hào)： V279 關(guān)鍵詞： 協(xié)同 路徑規(guī)劃 集合點(diǎn)規(guī)劃狀態(tài)圖 突發(fā)威脅 實(shí)時(shí)【針對(duì)突發(fā)威脅的無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃的方法】相關(guān)文章：
基于概率地圖方法的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃研究04-27
無(wú)人機(jī)初始路徑規(guī)劃空間建模方法研究04-27
無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃算法與仿真04-27
多機(jī)協(xié)同攻擊中的目標(biāo)分配研究04-26
基于廣義多層次模糊模型的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃04-26
衛(wèi)星編隊(duì)的多沖量軌道機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃方法04-26
自適應(yīng)蟻群算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃方法04-26