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針對(duì)突發(fā)威脅的無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃的方法
在無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃中,采用Voronoi圖方法,引入?yún)f(xié)同變量和協(xié)同函數(shù),產(chǎn)生關(guān)于已知威脅的路徑,使各架無(wú)人機(jī)能夠同時(shí)到達(dá)目標(biāo).在此基礎(chǔ)上,利用集合點(diǎn)規(guī)劃狀態(tài)圖,針對(duì)作戰(zhàn)過(guò)程中的突發(fā)威脅實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃,從而得到各架飛機(jī)的幾何路徑.仿真結(jié)果表明集合點(diǎn)規(guī)劃狀態(tài)圖的使用對(duì)于無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃中的突發(fā)威脅問(wèn)題的求解是有效的.
作 者: 丁琳 高曉光 王健 王娜 DING Lin GAO Xiao-guang WANG Jian WANG Na 作者單位: 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,陜西,西安,710072 刊 名: 火力與指揮控制 ISTIC PKU 英文刊名: FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年,卷(期): 2005 30(7) 分類號(hào): V279 關(guān)鍵詞: 協(xié)同 路徑規(guī)劃 集合點(diǎn)規(guī)劃狀態(tài)圖 突發(fā)威脅 實(shí)時(shí)【針對(duì)突發(fā)威脅的無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃的方法】相關(guān)文章:
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