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車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)誤差建模及仿真
首先,建立測速儀與慣性測量單元的組合導(dǎo)航狀態(tài)方程、量測方程和車栽組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的卡爾曼濾波誤差模型;其次,根據(jù)車載導(dǎo)航數(shù)據(jù),進行了卡爾曼濾波仿真分析,評估了測速儀、慣性測量單元組合精度對導(dǎo)航定位精度的影響,結(jié)果表明了該方法的有效性.
作 者: 王志坤 李永滿 蔡鐵鑫 作者單位: 王志坤(410205,中國航天科工集團7801研究所;410073,國防科學(xué)技術(shù)大學(xué))李永滿,蔡鐵鑫(中國航天科工集團7801研究所,410205)
刊 名: 微計算機信息 PKU 英文刊名: CONTROL & AUTOMATION 年,卷(期): 2009 25(25) 分類號: V249.32 關(guān)鍵詞: 測速儀 慣性測量單元 卡爾曼濾波 建模 仿真分析【車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)誤差建模及仿真】相關(guān)文章:
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