衛(wèi)星姿態(tài)變結(jié)構(gòu)控制病態(tài)時(shí)的一種控制方法

為解決用反饋線性化方法實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)滑模變結(jié)構(gòu)控制(VSC)中病態(tài)時(shí)確定逆矩陣方法的參數(shù)導(dǎo)致的控制精度與控制能量間的矛盾,提出將廣義逆矩陣用于求解控制律,并給出了廣義逆矩陣的求解方法.計(jì)算和比較結(jié)果顯示,該法不僅控制精度高,而且能大幅節(jié)約控制能量.

作 者： 宋黎定 SONG Li-ding   作者單位： 山東航天電子技術(shù)研究所,山東,煙臺(tái),264000  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2007 24(2)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 衛(wèi)星姿態(tài)   滑模變結(jié)構(gòu)控制   病態(tài)   廣義逆矩陣   控制律   控制精度   控制能量  

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