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慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的次優(yōu)濾波算法
分析了慣導(dǎo)系統(tǒng)(INS)初始對(duì)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)誤差向量方程及其動(dòng)態(tài)誤差向量的可觀性問題,并研究了按動(dòng)態(tài)誤差向量的可觀度劃分觀測(cè)子空間.在慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)問題中通過使用變量可觀度的概念構(gòu)造次優(yōu)卡爾曼估計(jì)算法.并用C語言編程實(shí)現(xiàn)了初始對(duì)準(zhǔn)的最優(yōu)及次優(yōu)卡爾曼濾波算法.從仿真結(jié)果可見次優(yōu)卡爾曼濾波算法可用于INS初始對(duì)準(zhǔn)的實(shí)用計(jì)算中.
作 者: 王丹力 張洪鉞 С.И.ГУЪАРЕНКО Wang Danli Zhang Hongyue S.I.Gubarenco 作者單位: 王丹力,張洪鉞,Wang Danli,Zhang Hongyue(北京航空航天大學(xué),自動(dòng)控制系)С.И.ГУЪАРЕНКО,S.I.Gubarenco(МЭИ Каф.Теоретической Механики)
刊 名: 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 1999 25(4) 分類號(hào): V249.322 關(guān)鍵詞: 慣性導(dǎo)航 可觀測(cè)性 卡爾曼濾波 初始對(duì)準(zhǔn)【慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的次優(yōu)濾波算法】相關(guān)文章:
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