飛艇穩(wěn)定性和能控性分析

該文基于飛艇的六自由度(6DOF)非線性數(shù)學模型,通過李亞普諾夫(Lyapunov)第一近似理論對飛艇的穩(wěn)定性進行了分析;采用非線性系統(tǒng)近似線性化的方法對其能控性進行了分析.通過分析得出飛艇在有外界干擾的情況下是不穩(wěn)定的,但是是局部能控的.進而通過對飛艇在不同的平飛速度條件下,水平速度和迎角擾動這兩種擾動情況下的計算機仿真,可以得出飛艇在有擾動時是不穩(wěn)定的,與采用Lyapunov方法的分析結果相一致.而且,隨著平飛速度的增加,同樣的擾動下各狀態(tài)量的響應時間越來越短,變化也相對劇烈.通過理論和仿真分析得出的飛艇的運動特性方面的結論,這些結論對飛艇控制系統(tǒng)的設計提供了理論基礎.

作 者： 王曉亮 單雪雄 WANG Xiao-liang SHAN Xue-xiong   作者單位： 上海交通大學工程力學系,上海,200030  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(8)  分類號： V274  關鍵詞： 飛艇   李亞普諾夫   穩(wěn)定性   能控性   仿真  

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