低精度MIMU系統(tǒng)數(shù)據(jù)預(yù)處理和解算

低成本的微慣性測量組件(MIMU)導(dǎo)航系統(tǒng)在慣性導(dǎo)航中得到了越來越廣泛的應(yīng)用.但由于微慣性儀表技術(shù)仍處于發(fā)展階段,技術(shù)不是很成熟,因此MIMU在精度和穩(wěn)定性方面仍存在缺點.低精度MIMU的數(shù)據(jù)輸出中存在野值的現(xiàn)象,并且有較大的常值漂移.如果不進行野值處理和常值漂移補償,系統(tǒng)將無法正常工作或者精度很差.本文采用了簡單實用的方法對低精度MIMU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行了預(yù)處理,并對系統(tǒng)在轉(zhuǎn)臺上進行了靜態(tài)和動態(tài)實驗,進行了導(dǎo)航解算,得到了不錯的結(jié)果,驗證了這種數(shù)據(jù)預(yù)處理方法的可行性.

作 者： 楊寧 張傳斌 田蔚風(fēng) Yang Ning Zhang Chuanbin Tian Weifeng   作者單位： 上海交通大學(xué)信息檢測技術(shù)與儀器系,上海,200030  刊 名： 導(dǎo)彈與航天運載技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MISSILES AND SPACE VEHICLES  年，卷(期)： 2005 ""(5)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 微慣性測量組件   野值   常值漂移  

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