新型車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)研究

將藍(lán)牙通訊技術(shù)引進(jìn)車輛的定位,研究了基于卡爾曼濾波算法的GPS/DR/MM/BB組合車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng);設(shè)計了基于DSP的車載導(dǎo)航計算機(jī),實現(xiàn)了USB通訊及大容量數(shù)據(jù)存儲,在導(dǎo)航定位功能基礎(chǔ)上實現(xiàn)了"黑匣子"的多種功能.研究實現(xiàn)的原理樣機(jī)進(jìn)行了大量的跑車實驗,結(jié)果表明:所采用的車輛組合導(dǎo)航方法是有效的、可行的,具有很好的應(yīng)用價值.

作 者： 沈雪松 劉建業(yè) 孫永榮 陳武 SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu   作者單位： 沈雪松,劉建業(yè),SHEN Xue-song,LIU Jian-ye(南京航空航天大學(xué),自動化學(xué)院導(dǎo)航研究中心,南京,210016)

孫永榮,SUN Yong-rong(南京航空航天大學(xué),自動化學(xué)院導(dǎo)航研究中心,南京,210016;香港理工大學(xué),土地測量及地理資訊學(xué)系,香港,九龍)

陳武,CHEN Wu(香港理工大學(xué),土地測量及地理資訊學(xué)系,香港,九龍) 

刊 名： 重慶交通學(xué)院學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2005 24(6)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)   黑匣子   USB   藍(lán)牙  

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