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捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究
以Kalman濾波為基礎(chǔ),通過(guò)將捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和星敏感器所測(cè)得的飛行器相關(guān)姿態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,估計(jì)出組合導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差狀態(tài)量,進(jìn)而修正捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置、速度和姿態(tài)角.詳細(xì)推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航的算法,并通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析證實(shí)了該方案的可行性和算法的有效性.
作 者: 王鵬 張迎春 強(qiáng)文義 張榮林 Wang Peng Zhang Yingchun Qiang Wenyi Zhang Ronglin 作者單位: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所,哈爾濱,150080 刊 名: 中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) ISTIC PKU 英文刊名: CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 2005 25(6) 分類(lèi)號(hào): V4 關(guān)鍵詞: 卡爾曼濾波 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航 星敏感器 組合式導(dǎo)航 仿真【捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究】相關(guān)文章:
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