基于586-Engine的無人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

以微控制模塊586-Engine為核心,設(shè)計(jì)了用于某小型無人機(jī)的一種飛行控制系統(tǒng),該系統(tǒng)具有小型化、高集成度等特點(diǎn).詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和各模塊的作用,給出了相應(yīng)的飛行控制策略;還介紹了飛控軟件的開發(fā)環(huán)境和相應(yīng)的軟件流程圖.半物理仿真實(shí)驗(yàn)表明,該無人機(jī)的飛控系統(tǒng)功能完善,具有較高的控制精度.

作 者： 李昕 楊睿 LI Xin YANG Rui   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 航空電子技術(shù)  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(2)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   586-Engine微機(jī)   飛行控制系統(tǒng)  

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