制導(dǎo)航空炸彈變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計

針對制導(dǎo)航空炸彈的滾轉(zhuǎn)通道,設(shè)計了一種具有線性部分變結(jié)構(gòu)控制器.基于彈體模型的時變特性,該控制器首先設(shè)計切換函數(shù)以確定滑動模態(tài)動特性,附加以參數(shù)變化范圍內(nèi)的定常模型為對象的線性部分用以控制趨近模態(tài).對某型號制導(dǎo)炸彈設(shè)計變結(jié)構(gòu)控制律,仿真結(jié)果表明能較好地適應(yīng)系統(tǒng)的參數(shù)變化,提高控制精度,系統(tǒng)具有良好性能.

作 者： 王煥鋼 沈毅 王冠珠 Wang Huangang Shen Yi Wang Guanzhu   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)327信箱,哈爾濱,150001  刊 名： 航空學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 ""(5)  分類號： V448.23  關(guān)鍵詞： 變結(jié)構(gòu)控制   滑動模態(tài)   制導(dǎo)炸彈  

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