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近地衛(wèi)星利用光學(xué)敏感器的自主導(dǎo)航方法

時(shí)間:2023-04-27 12:15:19 航空航天論文 我要投稿
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近地衛(wèi)星利用光學(xué)敏感器的自主導(dǎo)航方法

基于光學(xué)敏感器的衛(wèi)星自主導(dǎo)航技術(shù)是利用紅外地球敏感器(IRES)和星敏感器(ST)等姿態(tài)測(cè)量部件提供的測(cè)量信息,通過計(jì)算含有軌道信息的星光角距和地球視半徑角,修正由軌道動(dòng)力學(xué)模型遞推得到的軌道參數(shù).通過系統(tǒng)狀態(tài)模型和觀測(cè)模型的離散化和線性化,得到擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的遞推關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真.仿真結(jié)果表明,該方法的收斂速度和收斂精度都比較好.由于該方法不需要增加額外的星載敏感器,因此具有很好的應(yīng)用前景.

作 者: 杜耀珂 彭仁軍 DU Yaoke PENG Renjun   作者單位: 上海航天控制工程研究所,上海,200233  刊 名: 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名: AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年,卷(期): 2008 34(4)  分類號(hào): V448.22  關(guān)鍵詞: 自主導(dǎo)航   擴(kuò)展卡爾曼濾波   星敏感器   姿態(tài)敏感器  

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