神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制在攻擊直升機中的應用

研究了神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制在直升機飛行控制系統(tǒng)中的應用.首先將直升機姿態(tài)角系統(tǒng)劃分為快慢回路,并分別采用動態(tài)逆方法進行設計;針對動態(tài)逆方法的優(yōu)點和不足,提出了小波神經(jīng)網(wǎng)絡自適應逆控制方案,把BP小波神經(jīng)網(wǎng)絡和基于李亞普諾夫穩(wěn)定的小波神經(jīng)網(wǎng)絡分別應用于直升機飛行控制系統(tǒng)中;最后對典型機動飛行進行了仿真,說明小波神經(jīng)網(wǎng)絡方法應用的正確性和有效性.仿真結果證明,本文采用的小波神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制方法效果好,具有工程應用價值.

作 者： 朱榮剛 姜長生 馮斌 ZHU Rong-gang JIANG Chang-sheng FENG Bin   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016,中國  刊 名： 南京航空航天大學學報（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2004 21(2)  分類號： V249.1  關鍵詞： 自適應控制   直升機飛行控制系統(tǒng)   動態(tài)逆   小波神經(jīng)網(wǎng)絡   機動飛行   adaptive control   helicopter flight control system   dynamic inversion   wavelet neural network   maneuver flight  

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