微小型導(dǎo)航系統(tǒng)中高精度導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)

通過分析微小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的功能要求,確定了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的硬件設(shè)計(jì)指標(biāo).提出以高性能浮點(diǎn)型TMS320C6713數(shù)字信號處理器(DSP)為核心處理器芯片,設(shè)計(jì)了高速18位差分A/D轉(zhuǎn)換電路、16位D/A轉(zhuǎn)換電路等多種接口電路,運(yùn)用現(xiàn)場可編程邏輯技術(shù)有效地降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了可靠的程序?qū)崿F(xiàn)流程,使捷聯(lián)慣性航姿系統(tǒng)脫離通用計(jì)算機(jī)平臺.實(shí)驗(yàn)證明:基于DSP的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和實(shí)時(shí)性能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求,并且,便攜、價(jià)廉,對導(dǎo)航系統(tǒng)在微小型領(lǐng)域的廣泛使用具有實(shí)際意義.

作 者： 孫永榮 劉建業(yè) 劉瑞華 杜亞玲 SUN Yong-rong LIU Jian-ye LIU Rui-hua DU Ya-ling   作者單位： 孫永榮,劉建業(yè),杜亞玲,SUN Yong-rong,LIU Jian-ye,DU Ya-ling(南京航空航天大學(xué),自動化學(xué)院,江蘇,南京,210016)

劉瑞華,LIU Rui-hua(中國民航學(xué)院,空中交通管理學(xué)院,天津,300300) 

刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2006 25(10)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 數(shù)字信號處理器   嵌入式系統(tǒng)   組合導(dǎo)航系統(tǒng)   現(xiàn)場可編程邏輯技術(shù)  

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