微小型導航系統(tǒng)中高精度導航計算機設計

通過分析微小型組合導航系統(tǒng)中導航計算機的功能要求,確定了導航計算機的硬件設計指標.提出以高性能浮點型TMS320C6713數(shù)字信號處理器(DSP)為核心處理器芯片,設計了高速18位差分A/D轉換電路、16位D/A轉換電路等多種接口電路,運用現(xiàn)場可編程邏輯技術有效地降低了系統(tǒng)設計復雜度.設計并實現(xiàn)了可靠的程序實現(xiàn)流程,使捷聯(lián)慣性航姿系統(tǒng)脫離通用計算機平臺.實驗證明:基于DSP的組合導航系統(tǒng)的精度和實時性能夠達到設計要求,并且,便攜、價廉,對導航系統(tǒng)在微小型領域的廣泛使用具有實際意義.

作 者： 孫永榮 劉建業(yè) 劉瑞華 杜亞玲 SUN Yong-rong LIU Jian-ye LIU Rui-hua DU Ya-ling   作者單位： 孫永榮,劉建業(yè),杜亞玲,SUN Yong-rong,LIU Jian-ye,DU Ya-ling(南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016)

劉瑞華,LIU Rui-hua(中國民航學院,空中交通管理學院,天津,300300) 

刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2006 25(10)  分類號： V249.32  關鍵詞： 數(shù)字信號處理器   嵌入式系統(tǒng)   組合導航系統(tǒng)   現(xiàn)場可編程邏輯技術  

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