無人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)控制

針對(duì)無人機(jī)可重構(gòu)飛行控制系統(tǒng)提出一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型跟隨自適應(yīng)逆重構(gòu)控制方法,其核心是建立內(nèi)外控制回路.內(nèi)回路運(yùn)用自適應(yīng)逆控制,使得系統(tǒng)不受外部擾動(dòng)和測(cè)量噪聲的影響.外回路采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型跟隨自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu).使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和比例混合控制器,對(duì)參考模型和系統(tǒng)輸出之間的誤差進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,利用誤差來改變神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制囂的參數(shù),使得系統(tǒng)達(dá)到滿意的動(dòng)態(tài)性能.并通過一個(gè)具體重構(gòu)仿真結(jié)果證實(shí)了該方法的有效性.

作 者： 魏青 曲霞   作者單位： 海軍飛行學(xué)院,遼寧,葫蘆島,125001  刊 名： 科技信息  英文刊名： SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2008 ""(26)  分類號(hào)： V2  關(guān)鍵詞： 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   自適應(yīng)逆控制   模型跟隨   系統(tǒng)重構(gòu)  

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