基于(w,z)參數(shù)描述的剛體航天器姿態(tài)運動

介紹了剛體航天器姿態(tài)運動的(w,z)參數(shù)描述方法和以(w,z)參數(shù)表示的姿態(tài)運動學(xué)方程,給出了(w,z)參數(shù)描述的方向余弦矩陣.推導(dǎo)出(w,z)參數(shù)與歐拉角、四元數(shù)、羅得里格斯參數(shù)常用姿態(tài)坐標(biāo)之間轉(zhuǎn)換關(guān)系,比較表明,(w,z)參數(shù)描述剛體具有簡潔,直觀的優(yōu)點.

作 者： 吳永東 戈新生 WU Yong-dong GE Xin-sheng   作者單位： 北京信息科技大學(xué),機電工程學(xué)院,北京,100192  刊 名： 北京機械工業(yè)學(xué)院學(xué)報（綜合版）  英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY  年，卷(期)： 2008 23(3)  分類號： V412.4  關(guān)鍵詞： (w,z)參數(shù)   方向余弦矩陣   Rodrigues參數(shù)   歐拉角   四元數(shù)  

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