飛機(jī)自動(dòng)著陸的一種非線性魯棒控制器設(shè)計(jì)

將一種直接基于非線性模型的帶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償信號(hào)的逆系統(tǒng)方法用于具有強(qiáng)非線性和受不確定擾動(dòng)干擾的飛機(jī)自動(dòng)著陸控制,并對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)姆绞竭M(jìn)行了改進(jìn).采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償動(dòng)態(tài)逆反饋線性化后偽系統(tǒng)的逆誤差,使得非線性系統(tǒng)在參數(shù)受到攝動(dòng)或外部擾動(dòng)的情況下仍能保持良好的控制效果.可以證明該方法在理論上是收斂的,對(duì)于任意的狀態(tài)初值和給定的期望輸出信號(hào),能控制到指定的精度.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值是局部收斂的,同時(shí)大量仿真表明,經(jīng)過(guò)較少的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線訓(xùn)練,即能夠獲得很好的控制效果.最后通過(guò)飛機(jī)著陸下滑段的仿真驗(yàn)證表明,該方法具有強(qiáng)的魯棒性和良好的跟蹤精度.

作 者： 鄒新生 李春文 ZOU Xin-sheng LI Chun-wen   作者單位： 清華大學(xué)自動(dòng)化系,北京,100084  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(6)  分類號(hào)： V249 TP273  關(guān)鍵詞： 逆系統(tǒng)   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   魯棒性   飛行控制   非線性系統(tǒng)  

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