基于廣義多層次模糊模型的無人機(jī)路徑規(guī)劃

無人機(jī)自主飛行的路徑規(guī)劃涉及許多因素,為了使決策向量的獲得過程盡可能多包含各個(gè)因素的信息,采用廣義多層次Fuzzy綜合評(píng)判是一種有效的方法.但是由于預(yù)先不知道權(quán)數(shù)分配,也無法知道評(píng)判結(jié)果,故無法用解決廣義多層次Fuzzy綜合評(píng)判或解決其逆問題的方法得到結(jié)果.為此引入遺傳算法,利用其進(jìn)化特性,求得合理的權(quán)數(shù)分配和廣義多層次Fuzzy綜合評(píng)判結(jié)果,可以達(dá)到控制飛機(jī)飛行過程的目的.這一過程提供了一種解決非正非逆問題的廣義多層次Fuzzy綜合評(píng)判問題的新思路和新方法.

作 者： 史延科 高曉光 SHI Yan-ke GAO Xiao-guang   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),電子工程系,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(4)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 路徑規(guī)劃   綜合評(píng)判   遺傳算法  

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