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基于VxWorks的多DSP系統(tǒng)的多任務(wù)程序設(shè)計
摘要：多DSP信號處理板廣泛地運用于工業(yè)、軍事、通信和醫(yī)療等許多方面。本文介紹一種基于VxWorks實時操作系統(tǒng)的ADSP21160的多DSP板設(shè)計,以及該板在數(shù)字式聲納的實時信號處理系統(tǒng)中的應(yīng)用，并介紹在VxWorks實時操作系統(tǒng)下的軟件算法仿真和實現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：多DSP陣列 聲納系統(tǒng) VxWorks
近年來，計算機產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，數(shù)字信號處理器的發(fā)展表現(xiàn)得尤為明顯。DSP芯片制造商和DSP板開發(fā)商利用自身的優(yōu)勢不斷開發(fā)出多DSP結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品來滿足這種需求。通常的DSP設(shè)備是與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，來實時地完成某一特定任務(wù)。隨著信號采集速度和處理速度的要求越來越高，許多領(lǐng)域都需要進行多處理器運算，其中包括醫(yī)學(xué)、圖像處理、軍事、工業(yè)控制、電信等許多領(lǐng)域。多處理器系統(tǒng)可以根據(jù)所需實現(xiàn)的功能和處理器的性能來調(diào)節(jié)處理結(jié)點的數(shù)目，使系統(tǒng)達到最佳的性能價格比。
實際上，只有從芯片開始仔細設(shè)計，才能方便地實現(xiàn)多處理器系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能。這里選用的是AD公司新出品的SHARC級處理器ADSP21160。
ADSP21160具有很大的片內(nèi)存儲區(qū)、多重內(nèi)部總線結(jié)構(gòu)、獨立的I/O子系統(tǒng)；具有構(gòu)造多處理器系統(tǒng)的所有特點，能夠真正支持處理器數(shù)目的可調(diào)節(jié)功能，十分適合組成高性能浮點的多DSP系統(tǒng)。
VxWorks是目前世界上用戶數(shù)量最大的實時操作系統(tǒng)。這使它除了具有優(yōu)越的技術(shù)性能之外，還具有豐富的應(yīng)用軟件支持、良好的技術(shù)服務(wù)和可靠的系統(tǒng)穩(wěn)定性。由于它具有以上優(yōu)點，本系統(tǒng)中選用了VxWorks作為MVME167的操作系統(tǒng)。
一、ADSP21160的特點
ADSP21160 是AD公司采用超級哈佛結(jié)構(gòu)的一種新產(chǎn)品。21160的匯編代碼與2106x兼容，處理器具有SIMD（單指令流多數(shù)據(jù)流）功能；而2106x只具有SISD（單指令流單數(shù)據(jù)流）功能。為了充分利用這種新的功能，一些指令做了一些改變。ADSP21160包括1個100/150MHz的運算核、雙端片內(nèi)SRAM、1個支持多處理器的集成在片內(nèi)的I/O處理器和多重內(nèi)部總線以消除I/O瓶頸。
ADSP21160的匯編源代碼與2106x兼容。SIMD計算結(jié)構(gòu)：2個32bit的計算單元，其中每一個單元包括乘法器、ALU、移位寄存器及寄存器文件。具有完備的與外圍設(shè)備接口功能。包括獨立的I/O處理器、4Mbit 的片內(nèi)雙端SRAM、可直接連接的多處理器特性及端口（串口、連接口、外總線及JTAG）。
ADSP21160包括2個運算處理單元，具有SIMD功能。處理單元指的是PEX和PEY。PEX始終是有效的，而PEY的有效是通過設(shè)置MODE1寄存器中的PEYEN位來實現(xiàn)的。當PEY模式有效時，同一條指令在2個處理器單元中都得到執(zhí)行，但每一個處理器單元中的操作數(shù)不同。
SIMD模式在存儲區(qū)和處理器單元之
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