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基于PSOS的TM1300應(yīng)用系統(tǒng)中的BSP研究
摘要：通過(guò)在應(yīng)用軟件與板級(jí)支持包ＢＳＰ之間加一層庫(kù)函數(shù)的方法較好地解決了應(yīng)用程序與板級(jí)支持包函數(shù)間的通信問(wèn)題，減少了板級(jí)支持包函數(shù)的維護(hù)復(fù)雜度，從而為嵌入式系統(tǒng)板級(jí)支持包的實(shí)現(xiàn)提供了一個(gè)有價(jià)值的思路。關(guān)鍵詞：PSOS；BSP；庫(kù)函數(shù)
板級(jí)支持包ＢＳＰ屬于嵌入式系統(tǒng)的一部分，它相當(dāng)于一個(gè)板級(jí)驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)際上也是用來(lái)描述運(yùn)行于嵌入式微處理器上的軟件與外圍芯片之間接口的一個(gè)軟件層。
本文針對(duì)基于ＰＳＯＳ嵌入式操作系統(tǒng)的ＰＨＩＬＩＰＳ ＴＭ１３００多媒體應(yīng)用系統(tǒng)ＰＣＩ卡，提出了一種ＢＳＰ 的函數(shù)組織方法。ＴＭ１３００的核心是３２位處理器，能夠進(jìn)行３２位的線性尋址，尋址能力可達(dá)到４ＧＢ。ＴＭ１３００核心處理器采用的是ＶＬＩＷ ?超長(zhǎng)指令字?結(jié)構(gòu)，可以在每一時(shí)鐘周期內(nèi)同時(shí)進(jìn)行５個(gè)操作，每秒可完成７０億次指令運(yùn)算。ＴＭ１３００支持１６ｋＢ的數(shù)據(jù)高速緩存和３２ｋＢ的指令高速緩存，而且數(shù)據(jù)高速緩存是雙端口的，允許同時(shí)雙向接入。方便的ＰＣＩ接口允許其在主機(jī)（ＰＣ）視頻卡上顯示圖像。從ＴＭ１３００來(lái)看，只有ＤＳＰＣＰＵ和ＩＣＰ單元可以對(duì)ＰＣＩ接口進(jìn)行操作，而從ＰＣＩ來(lái)看，ＳＤＲＡＭ和絕大部分處于ＭＭＩＯ空間的寄存器都能夠被外部ＰＣＩ初始化器件所訪問(wèn)。圖像協(xié)處理器ＩＣＰ則可給活動(dòng)視頻提供一個(gè)用于顯示支持的交迭窗口仲裁號(hào)碼。ＴＭ１３００使用ＩＩＣ串行總線來(lái)配置其外圍器件，并可以在主從兩種模式下工作。此外，它還擁有一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)單（或多）處理器操作系統(tǒng)內(nèi)核，并采用基于優(yōu)先級(jí)的任務(wù)調(diào)度方式，此外，它還支持可搶占的、以及基于時(shí)間片的調(diào)度策略。
１ ＰＳＯＳ在系統(tǒng)中的地位
１．１ ＤＥＶＩＣＥ ＬＩＢＲＡＲＹ
將ＰＳＯＳ的模塊化技術(shù)與板級(jí)支持包ＢＳＰ相結(jié)合可使ＢＳＰ把上層模塊及應(yīng)用軟件與底層硬件分開(kāi)，從而保證開(kāi)發(fā)不受處理器及外圍硬件更新的影響，而只需對(duì)ＢＳＰ 中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序做簡(jiǎn)單的改動(dòng)即可使其適合于更新或全新的硬件。這在很大程度上減少了開(kāi)發(fā)該系統(tǒng)多個(gè)版本的工作量。另外，由于ＢＳＰ把ＰＳＯＳ的內(nèi)核與目標(biāo)機(jī)硬件隔離開(kāi)來(lái)，從而使操作系統(tǒng)內(nèi)核完全與設(shè)備無(wú)關(guān)，保證了內(nèi)核的穩(wěn)定性，同時(shí)提高了應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性。
對(duì)于視頻接口中的Ａ／Ｄ部分，ＳＡＡ７１１４的位置可以由ＳＡＡ７１１３來(lái)代替，這一硬件上的改動(dòng)將只體現(xiàn)在板級(jí)支持包的變化上，而其上層應(yīng)用軟件不受影響。
ＢＳＰ包括一個(gè)或多個(gè)例程，可用來(lái)定義特定電路板上的外圍芯片，以提供針對(duì)這些芯片的基本操作功能，并完成對(duì)外圍芯片的初始化及各寄存器的設(shè)置等工作，圖１所示是其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖中，ＢＳＰ一方面用于完成外圍芯片的初始化；另一方面，在需要時(shí)改變各芯片的內(nèi)部設(shè)置，從而使硬件按用戶的要求工作于不同的狀態(tài)。而應(yīng)用程序、Ｉ／Ｏ管理器及操作系統(tǒng)內(nèi)核則通過(guò)ＢＳＰ來(lái)對(duì)ＰＣＩ卡硬件進(jìn)行操作。
１．２ ＰＳＯＳ ＢＳＰ
必須清楚：ＰＳＯＳ ＢＳＰ 與ＴｒｉＭｅｄｉａ ＤＥＶＩＣＥ ＬＩ-ＢＲＡＲＹ ＢＳＰ是不同的。ＰＳＯＳ ＢＳＰ包括了設(shè)備驅(qū)動(dòng)?ｄｒｖ＿ｃｏｎｆ
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