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基于PCI總線的實(shí)時(shí)圖像識(shí)別與跟蹤平臺(tái)設(shè)計(jì)
摘要:介紹了PWM控制電路的基本構(gòu)成及工作原理,給出了美國(guó)Silicon General公司生產(chǎn)的高性能集成PWM控制器SG3524的引腳排列和功能說明,同時(shí)給出了其在不間斷電源中的應(yīng)用電路。關(guān)鍵詞:PWM SG3524 控制器
在沒有紅外探測(cè)器或其它圖像采集設(shè)備的條件下,可以先開發(fā)基于PCI總線的圖像處理平臺(tái),由計(jì)算機(jī)模擬圖像的生成并完成圖像的高速傳輸,以縮短系統(tǒng)開發(fā)周期,使系統(tǒng)靈活、實(shí)用、便于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用美國(guó)TI公司的新一代高性能浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6701(以下簡(jiǎn)稱C6701)研制了實(shí)時(shí)圖像識(shí)別與跟蹤處理平臺(tái),利用不變矩進(jìn)行圖像識(shí)別,采用質(zhì)心跟蹤方案,獲得了很好的實(shí)驗(yàn)效果。充分發(fā)揮了C6701強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力,并為后續(xù)的研究提供了很好的軟硬件平臺(tái)基礎(chǔ)。
1 C6701數(shù)字信號(hào)處理器簡(jiǎn)介
C6701芯片內(nèi)有8?jìng)(gè)并行處理單元,分為相同的兩組。采用甚長(zhǎng)指令字VLIW結(jié)構(gòu),使C6701成為高性能的數(shù)字信號(hào)處理芯片。其單指令字長(zhǎng)為32b,8?jìng)(gè)指令組成一個(gè)指令包,總字長(zhǎng)為256b。芯片內(nèi)部設(shè)置了專門的指令分配模塊,可以將每個(gè)256b指令包同時(shí)分配到8?jìng)(gè)處理單元,8?jìng)(gè)單元可同時(shí)運(yùn)行。芯片的最高時(shí)鐘頻率達(dá)到167MHz,此時(shí)浮點(diǎn)運(yùn)算處理能力可達(dá)到1GFLOPS。外部存儲(chǔ)器接口EMIF支持8/16/32b數(shù)據(jù)寬度的各種類型的同步、異步存儲(chǔ)器,便于系統(tǒng)擴(kuò)展。C6701片內(nèi)有64KB的數(shù)據(jù)RAM和64KB的程序RAM;片外存儲(chǔ)空間分為4個(gè)區(qū)(CE0、CE1、CE2、CE3);有4個(gè)相互獨(dú)立的可編程DMA通道,還有第五個(gè)DMA通道可與HPI接口。
2 PCI9054的主要特點(diǎn)及應(yīng)用
PCI09054是美國(guó)PLX公司生產(chǎn)的一種32b 33MHz的PCI總線主控I/O加速器。采用先進(jìn)的PLX流水線結(jié)構(gòu);符合PCI本地總線規(guī)范2.2版,突發(fā)傳輸速率達(dá)到132MB/s;本地總線復(fù)用/非復(fù)用的32b地址/數(shù)據(jù)線,有 M、J、C三種工作模式,但C模式的數(shù)據(jù)和地址總線是非復(fù)用的;支持8b、16b、32b外圍設(shè)備和存儲(chǔ)設(shè)備,本地總線操作速率高達(dá)50MHz;內(nèi)部有6種可編程的FIFO,可實(shí)現(xiàn)零等待的突發(fā)傳輸及本地總線時(shí)鐘和PCI總線時(shí)鐘的異步操作,支持主模式、從模式和DMA傳輸模式。PCI9054是一種性價(jià)比高的PCI橋接芯片。
圖1給出了PCI總線接口連接圖,使用2K的ST93CS56串行EEPROM作為PCI9054的配置芯片,圖中雙口RAM可設(shè)計(jì)成32b、16b或8b。PLX9054工作在C模式下。本地總線晶振為30MHz,經(jīng)過測(cè)試PLX9054工作在從模式單字節(jié)讀寫的情況下,本地總線速度已達(dá)12MB/s。根據(jù)實(shí)際圖像傳輸需要(圖像大小為256×256,深度為8b的灰度圖像)幀頻為25幀/s,已經(jīng)滿足需要。為了再提高傳輸速度,PLX9054可以開發(fā)成突發(fā)或DMA傳輸方式。使用CPLD(Xilinx的XC95108)完成
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