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基于DSP正弦波調(diào)制的三電平變換器
摘要:首先介紹了三電平PWM變換器的特點,比較了空間矢量控制方法、SHEPWM方法和SPWM方法的優(yōu)缺點。詳細地介紹了三電平中SPWM控制的原理,并討論了用DSPLF2407A來實現(xiàn)SPWM的方法。最后通過仿真和實驗驗證了SPWM控制方法的特點,實驗證實了用DSP實現(xiàn)三電平SPWM的方便性。關鍵詞:三電平變換器;正弦脈沖寬度調(diào)制;數(shù)字處理器
1 概述
二極管中點鉗位型的三電平逆變器[1]的主電路拓撲結構如圖1所示。由于二極管的鉗位,這種變換器每個功率開關管承受的最大電壓為直流側電壓的1/2,從而實現(xiàn)了用中低壓器件完成中高容量的變換。另外,由于相電壓有三種電平狀態(tài),比傳統(tǒng)的二電平逆變器多了一個電平,其諧波水平明顯低于二電平變換器,輸出相同質(zhì)量電流波形的時候,開關頻率可以降低到兩電平的1/4。最后,由于采用了不對稱的雙向開關,能量可以雙向流動,可以很好地控制功率因數(shù)和實現(xiàn)電機四象限運行。然而,由于這種拓撲結構使用了12個功率管,其控制方法也隨之復雜。另外,直流側中點電位的不平衡也是制約該拓撲的一個重要因素。
圖1
三電平變換器的控制方法主要有正弦波調(diào)制PWM(SPWM),選擇性的消諧PWM(SHEPWM),空間矢量PWM(SVPWM)。
三電平空間矢量控制PWM方法和兩電平空間矢量的控制方法一樣,也是一種建立在空間電壓矢量合成概念上的PWM方法。三電平空間矢量方法的優(yōu)點主要是電壓利用率高,對于二極管中點鉗位的變換電路可以利用冗余的電壓矢量(一般都是小矢量)來實現(xiàn)直流側電容電壓的平衡;其缺點就是數(shù)字實現(xiàn)的時候計算量非常大,尤其是當電平數(shù)大于3的時候更加復雜。
選擇性的消諧PWM方法,通過開關時刻的優(yōu)化選擇,可以在較低的開關頻率下,產(chǎn)生最優(yōu)的輸出電壓波形,從而減小了電流紋波和電動機的脈動轉矩。在輸出同樣質(zhì)量波形的時候,它較其它的方法,開關次數(shù)最少,效率最高。因此,在高壓大功率的設備上多采用SHEPWM的控制方法。但是,這種方法的一個難點就是在計算開關角的時候,要解超越方程,現(xiàn)在通用的牛頓迭代法中,確定開關角的初值難以選擇,計算比較困難。
而正弦波調(diào)制的方法的優(yōu)點主要以下幾點:
1)SPWM實現(xiàn)起來比較方便,可以模擬實現(xiàn)也可以用數(shù)字來實現(xiàn),而且用數(shù)字來實現(xiàn)的時候,計算量小;
2)可以大大降低輸出諧波含量,尤其是低頻紋波,它的諧波主要集中在載波頻率的K倍的位置,因此在設計濾波器的時候,比較容易實現(xiàn),而且成本較低;
3)對于任何數(shù)電平變換器,調(diào)制比可以在所有的工作范圍內(nèi)變化,注入合適的三次諧波,可以實現(xiàn)最大調(diào)制比1.15;
4)在載波中注入合適零序列,可以較好地平衡中點電位[2]。
本文在介紹三電平變換SPWM控制理論的基礎上,討論了用DSP來實現(xiàn)三電平SPWM控制的方
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