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DSP和FPGA構(gòu)成的3/3相雙繞組感應(yīng)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)
摘要:介紹了針對3/3相雙繞組感應(yīng)發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)的勵(lì)磁系統(tǒng),該系統(tǒng)由DSP和FPGA構(gòu)成。給出了控制系統(tǒng)的接口電路和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞:DSP FPGA 3/3相雙繞組感應(yīng)發(fā)電機(jī)
1 系統(tǒng)簡介
3/3相雙繞組感應(yīng)發(fā)電機(jī)帶有兩個(gè)繞組:勵(lì)磁補(bǔ)償繞組和功率繞組,如圖1所示。勵(lì)磁補(bǔ)償繞組上接一個(gè)電力電子變換裝置,用來提供感應(yīng)發(fā)電機(jī)需要的無功功率,使功率繞組上輸出一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓。
圖1中各參數(shù)的含義如下:
isa,isb,isc——補(bǔ)償繞組中的勵(lì)磁電流;
usa,usb,usc——補(bǔ)償繞組相電壓;
ipa,ipb,ipc——功率繞組電流;
upa,upb,upc——功率繞組相電壓;
udc——二極管整流橋直流側(cè)輸出電壓;
uc——變流器直流側(cè)電容電壓。
電力電子變換裝置由功率器件及其驅(qū)動(dòng)電路和控制電路兩部分組成。功率器件選用三菱公司的智能功率模塊(IPM)PM75CSA120(75A/1200V),驅(qū)動(dòng)電路使用光耦HCPL4502?刂齐娐酚桑模樱校疲校牵翗(gòu)成。
圖2 控制電路的接口電路
2 EPM7128與TMS320C32同外設(shè)之間的接口電路
圖2所示為控制電路的接口電路。控制電路使用的DSP是TMS320C32,它是TI公司生產(chǎn)的第三代高性能的CMOS 32位數(shù)字信號處理器,其憑借強(qiáng)大的指令系統(tǒng)、高速數(shù)據(jù)處理能力及創(chuàng)新的結(jié)構(gòu),已經(jīng)成為理想的工業(yè)控制用DSP器件。其主要特點(diǎn)是:單周期指令執(zhí)行時(shí)間為50ns,具有每秒可執(zhí)行2200萬條指令、進(jìn)行4000萬次浮點(diǎn)運(yùn)算的能力;提供了一個(gè)增強(qiáng)的外部存儲(chǔ)器配置接口,具備更加靈活的存儲(chǔ)器管理與數(shù)據(jù)處理方式。控制電路使用的FPGA器件為ALTERA公司的EPM7128,它屬于高密度、高性能的CMOS EPLD器件,與ALTERA公司的MAXPLUS II開發(fā)系統(tǒng)軟件配合,可以100%地模仿高密度的集成有各種邏輯函數(shù)和多種可編程邏輯的TTL器件。采用類似器件作為DSP的專用外圍集成電路?ASIC?更為經(jīng)濟(jì)靈活,可以進(jìn)一步降低控制系統(tǒng)的成本。
電壓檢測使用三相變壓器,電流檢測使用HL電流傳感器。電平轉(zhuǎn)換電路用來將檢測到的信號轉(zhuǎn)換為0~5V的電平。A/D轉(zhuǎn)換器選用ADS7862。保護(hù)電路使用電壓比較器311得到過壓/過流故障信號。
DSP完成以下四項(xiàng)工作:數(shù)據(jù)的采集和處理、控制算法的完成、PWM脈沖值的計(jì)算和保護(hù)中斷的處理。
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